本发明公开了一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，包括第一连接件、第一旋转关节件和第二旋转关节件，第一旋转关节件与第二旋转关节件垂直正交设置，第一旋转关节件和第二旋转关节件均包括内部定子与外部旋转外壳，内部定子设置于外部旋转外壳内，且与外部旋转外壳相对转动，第一旋转关节件的内部定子与第一连接件固定连接，其外部旋转外壳用于与第一卫星固定连接；第二旋转关节件的内部定子与第一连接件固定连接，当相邻两个重构卫星之间需要扭转或弯曲变构时，转动第一旋转关节件和/或第二旋转关节件的外部旋转外壳即可实现，具有结构简单，可灵活调整卫星发射构型的优点。