本发明公开了一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二轴正交关节，包括第一安装架、第二安装架、连接架、第一驱动部和第二驱动部，第一安装架和第二安装架有间隔地设置，连接架设置于第一安装架和第二安装架之间，第一安装架与连接架的一端可转动地连接，第二安装架与连接架的另一端可转动地连接，第一驱动部驱动第一安装架绕连接架转动，第二驱动部驱动第二安装架绕连接架转动，第一安装架转动形成的第一转动平面与第二安装架转动形成的第二转动平面相互垂直。由于第一安装架和第二安装架分别连接不同的卫星，确保了两个卫星可以在不同的平面实现转动，扩大了卫星间的相对运动轨迹。