一种基于重要度抽样的无人车超车场景关键测试案例生成方法

授权

摘要

本发明涉及一种基于重要度抽样的无人车超车场景关键测试案例生成方法。该方法分析了无人车的超车场景，并根据重要度抽样的原理生成极端情况下无人车超车场景关键的测试案例。它包含四大步骤：(1)构建无人车超车场景，确定超车可靠性的影响因素；(2)分析超车可靠性影响因素的参数，并确定参数的范围及分布；(3)构建高斯混合模型，确定模型参数；(4)变换高斯混合模型，进行重要度抽样，确定关键测试用例。基于该方法即可提高无人车超车场景的测试效率，为无人车安全可靠超车设计提供指导。

基本信息

专利标题：

一种基于重要度抽样的无人车超车场景关键测试案例生成方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113378301A

申请号：

CN202110707351.6

公开（公告）日：

2021-09-10

申请日：

2021-06-22

授权号：

CN113378301B

授权日：

2022-05-24

发明人：

任羿谢楚安杨德真孙博冯强王自力钱诚

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路37号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202110707351.6

主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/15 G06F30/20 G06Q10/06 G06Q50/30 G06F111/08 G06F119/02

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F30/15

车辆、飞行器或船只的设计

法律状态

2022-05-24 ：

授权

2021-09-28 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20210622

2021-09-10 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载