基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质
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摘要

本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质,属于穿戴式机器人的具体应用领域。该系统穿戴于走步健身人员身上,具体包括控制单元及自上而下依次连接的腰部穿戴单元、髋关节单元与大腿杆单元;髋关节单元包括用于连接大腿杆与腰部穿戴单元的关节电机,及用于获取大腿杆的摆动角速度与摆动角度的监测传感器;关节驱动电机用于驱使大腿杆相对腰部穿戴单元摆动;控制单元用于依据监测传感器所输出的监测数据,控制关节电机对大腿杆施加摆动阻力,且摆动阻力与大腿杆的摆幅及摆动角速度变化率呈正相关。该能在有限的散步步数内,提高运动能量的消耗,以在确保运动安全的前提下,提高运动健身效果,可广泛应用于锻炼辅助领域。

基本信息
专利标题 :
基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113599781A
申请号 :
CN202110710185.5
公开(公告)日 :
2021-11-05
申请日 :
2021-06-25
授权号 :
CN113599781B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
张晟曾俊彦杨巍夏庆超杨灿军金波
申请人 :
浙江大学
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 :
杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人 :
何彬
优先权 :
CN202110710185.5
主分类号 :
A63B23/04
IPC分类号 :
A63B23/04  A63B21/00  A63B21/005  
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B23/00
专门适用于人体的特定部位的训练器械
A63B23/035
用于肢体,即上肢或下肢,例如同时用于上肢和下肢
A63B23/04
用于下肢
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-11-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 23/04
申请日 : 20210625
2021-11-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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