本发明公开了一种自动测试RFID标签读写距离的方法及装置，所述方法包括：根据所述第一智能循迹小车的第一循迹运动参数，获得RFID天线的第一天线运动参数；构建第一运动测试规则；按照所述第一运动测试规则对所述RFID天线发出的信号进行识别，获得第一实时读写数据并生成第一实时数据曲线；对所述第一实时数据曲线进行数据分析，获得第一曲线变化节点集合；将所述第一曲线变化节点集合输入强弱指数评估模型中，获得第一标识节点；将第一标识读写数据显示于第一显示屏。解决了现有技术中存在由于天线结构和性能的多样，测试读写距离时手动加多人配合的测试方式无法保证移动，测试距离较为粗糙的技术问题。