本发明公开了一种飞针测试机，包括机座，所述机座上的一侧等距对称安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同安装有双环绕轨道，所述机座上安装有运输框架，所述运输框架内安装有皮带机；本发明还公开了一种飞针模组，包括安装在丝杆上的驱动器，所述驱动器的一侧安装有滑轨柱，所述滑轨柱内对称开设有两个方形滑孔。本发明通过双环绕轨道和夹管、传动盘、传动链的配合实现自动循环上料，通过导向夹板、可控挡板和内凹校准辊实现自动扶正并自动固定且自动定位的功能，通过分向板实现自动分拣，效率更高且降低了劳动力，通过导电弹片和绝缘合并的半剖触针实现低压低冲击接触，降低损坏电路板的可能性。