本发明公开了一种摄像头组件及飞针测试设备。所述飞针测试设备包括探针及用于安装探针的支臂，所述摄像头组件包括设置在所述支臂上方的支架，所述支架上设置有摄像头，至少所述摄像头的镜头可以在水平方向上移动，所述探针上方设置有可将探针下方的图像反射到所述摄像头的镜头的反光镜，所述反光镜安装在所述支架上。本发明的摄像头组件及包含有这种摄像头组件的飞针测试设备，通过将摄像头横置，并且利用反光镜将待测电路板的图像反射到摄像头，使得摄像头或其镜头可以在水平方向上移动较大距离，从而可以对不同厚度的电路板进行精确对焦，从而可以适用于大厚度差的电板路的测试，并且采集的图像精度高，数据准确。