本发明涉及市政工程竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井开挖方法，包括以下步骤：1)通过履带主机带动刚性框架移动到所需竖井开挖位置处，并通过绞绳以及悬挂系统来实现刚性框架的下降；2)通过电机以及主轴来带动三牙轮钻头的转动，三牙轮钻头对待开挖的岩体挖掘出一个圆柱面。本发明具有的有益效果是：利用高压气泵来作用于第一气动装置/第二气动装置/第三气动装置，带动第一截齿/第二截齿/第三截齿对圆形截面以后的岩体进行破碎处理，由于三牙轮钻头与第三截齿创造的自由面，使剩余岩体的峰值力显著降低，从而可以快速便捷的形成矩形断面，对于矩形断面的形成更加快速可靠，无需进行多次铣削处理。