本实用新型涉及市政工程竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于硬岩的小口径矩形断面竖井开挖设备，包括履带主机，履带主机通过绞绳以及悬挂系统连接有刚性框架，所述刚性框架内部设置有电机，电机的输出轴上固定连接有主轴，所述主轴下端连接有三牙轮钻头。本实用新型具有的有益效果是：履带主机带动刚性框架移动到所需位置，通过绞绳以及悬挂系统来实现刚性框架的升降，在进行开挖时，刚性框架整体向下慢慢移动，电机通过主轴带动三牙轮钻头转动，三牙轮钻头首先对待开挖的岩体挖掘出一个圆柱面；随后高压气泵工作使边缘破碎装置工作对圆柱面周围进行破碎开挖，从而可以形成一个矩形面，解决了现有方桩施工中小口径矩形断面竖井施工的问题。