一种利用多地磁传感器的车速估计方法

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摘要

本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。

基本信息

专利标题：

一种利用多地磁传感器的车速估计方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113436442A

申请号：

CN202110725027.7

公开（公告）日：

2021-09-24

申请日：

2021-06-29

授权号：

CN113436442B

授权日：

2022-04-08

发明人：

李长乐王刚毛国强惠一龙陈栎旭程庆伟贺润森

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

陕西省西安市太白南路2号

代理机构：

陕西电子工业专利中心

代理人：

王品华

优先权：

CN202110725027.7

主分类号：

G08G1/042

IPC分类号：

G08G1/042 G08G1/052