一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法，估计系统由传感器模块、UKF观测器、数据融合模块和BDS信号处理模块组成，基于BLDCM电动汽车离散化非线性数学模型对车速进行估计，采用UKF算法，从非线性三自由度车辆动力学模型出发，结合传感器模块和数据融合模块的信号，估计得到轮毂电机驱动电动汽车的实时车速，利用融合数据对模型估计的数据进行校正，并结合车轮轮速信号实现了多传感器的数据融合，采用扩展传感器数据的方法，扩展了BDS测速信号，统一各个传感器采样时间间隔，从而抑制空气阻力以及滚动阻力等车辆非线性等因素对于车速估计的干扰，提高对BLDCM电动汽车车速的估计精度。
基本信息
专利标题 ：
一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348002A
申请号 ：
CN202111634679.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李仲兴虞屹
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111634679.6
主分类号 ：
B60W40/105
IPC分类号 ：
B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/105
速度
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/105
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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