应用于大空间绳驱装配过程中的合力标定装置及标定方法
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摘要

应用于大空间绳驱装配过程中的合力标定装置及标定方法,它涉及一种合力标定装置及标定方法。本发明为了解决现有的绳驱设备无法得到绳索末端精确合外力的问题。本发明的钢结构架安装在底盘中心,两个力传感器安装在底盘上;半球气浮测量装置安装在钢结构架上,半球气浮轴承转子转动安装在半球气浮测量装置上,标准重物安装在钢制框架上,标准重物安装在半球气浮轴承转子上,四套绳索控制装置上的绳索均与标准重物上表面中心C点连接。标定方法:安装测量设备;给定期望合力FP;测量合外力在Z轴方向的分力FXr,FYr,FZr;计算期望值与测量值误差E1,E2,E3;如误差满足期望值,结束标定,如不满足,调整绳索张力,重新计算判断。本发明用于大空间绳驱装配。

基本信息
专利标题 :
应用于大空间绳驱装配过程中的合力标定装置及标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113465806A
申请号 :
CN202110730295.8
公开(公告)日 :
2021-10-01
申请日 :
2021-06-29
授权号 :
CN113465806B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
姚蔚然卢彦岐辛立明张欧阳付金宇田昊宇宋海旭
申请人 :
哈尔滨工业大学;上海大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 :
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 :
孟宪会
优先权 :
CN202110730295.8
主分类号 :
G01L5/04
IPC分类号 :
G01L5/04  G01L5/16  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/04
测量柔性元件的张力例如绳、缆、线、带
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-10-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 5/04
申请日 : 20210629
2021-10-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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