基于旋转永磁体的空间目标定位方法：将永磁体放在能够匀速转动的转台上，永磁体能够以固定速率旋转；十字形磁力仪阵列由5个参数完全相同的磁力仪构成，以第0磁力仪作为目标点；永磁体所处的平面与十字形磁力仪阵列所处的平面相互平行并保持一定距离。通过十字形磁力仪阵列对永磁体磁场信号进行接收，接收的永磁体磁场信号被送入数据处理设备进行数据处理；过滤掉大部分的地磁场和环境磁场，提取有用的正弦磁场矢量信号；利用十字形磁力仪阵列对梯度张量矩阵进行计算并根据磁场的欧拉反褶积方程，得到第0磁力仪，也就是目标点的欧拉反褶积方程的单点定位。本发明采用旋转永磁体的方式解决了传统定位算法无法提出磁场信号的不足，采用误差梯度矩阵减小梯度张量在原理上的误差，并且能够有效提高磁定位系统的精度。