本发明实施例提供了一种空间位置标定方法及系统，应用于信息技术领域，在基站设备位于初始位置时，根据基站设备与至少三个不共线的标签设备之间的第一测量数据，获取第一相对位置信息；在基站设备由初始位置移动到第一位置后，根据基站设备与至少三个不共线的标签设备之间的第二测量数据，获取第二相对位置信息；在基站设备位于第一位置时，利用基站设备与目标标签设备之间的测量数据，以及基站设备位于初始位置时的世界坐标、第一相对位置信息、第二相对位置信息获得目标标签设备的世界坐标。从而可以实现通过基站设备和标签设备进行目标标签设备的标定，从而解决无法对需要测量的目标标签进行测量的问题。