一种基于投影板位置反向标定相机位置系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统,包括投影箱、相机和控制器,所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板,所述相机也设置于所述箱体内,所述相机与所述投影板相对而设,所述投影板包括投影区域和定位区域,所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案,所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域,所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。本实用新型通过控制器确定棋盘格图案在世界坐标系的位置,并利用相机拍摄定位区域,从而获得相机坐标系和棋盘格图案坐标系的相对位置,进而得到相机在世界坐标系里的位置,以此实现相机位置的标定。
基本信息
专利标题 :
一种基于投影板位置反向标定相机位置系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123429285.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
CN216719129U
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
顾志彬王铁民谭友建
申请人 :
昆山青眼自动化技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市花桥镇金弼路69号A402室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123429285.5
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-06-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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