本发明公开了一种空间曲面的近净成形装置，包括固定底座、龙门吊、增材模块、磨削减材模块、复合移动台、激光减材模块、固定支撑座等，固定底座的上底座相对于内底座可旋转，龙门吊立柱固定于上底座上，复合移动台和固定底座设置于内底座处；龙门吊横梁下方设有相对于龙门吊横梁可旋转的联动横梁；增材模块和磨削减材模块安装于联动横梁下部并相对于联动横梁可水平移动；复合移动台的上移动台和下移动台相对于内底座可水平移动，第一立柱固定于上移动台上且工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。