本发明公开了一种X射线变焦透镜系统及其变焦方法。本系统的特征在于包括基座，该基座一侧设有多个调节臂，顶部设置一驱动组件，底部设置有定位槽；其中，调节臂自上而下为依次连接的推杆、推‑推棘轮机构、预紧弹簧及导向杆、二维柔性轴、透镜框；所述透镜框内设有CRLs；推‑推棘轮机构包括拉簧、带棘轮槽滑块、带导向底板、C型拉杆，带棘轮槽滑块与带导向底板通过直线滑槽和导向结构配合形成直线导轨运动副，带棘轮槽滑块上端通过拉簧与带导向底板的上端连接，带棘轮槽滑块下端依次通过预紧弹簧及导向杆、二维柔性轴与透镜框连接，C型拉杆上端用于在所述带棘轮槽滑块的棘轮槽内滑动，下端通过弹性夹持连接在带导向底板的底端。