本公开的实施例提供了适配可分离车体的轨道车辆的制动系统及集成设计方法。该系统包括：集成一体化辅助控制与散热模组，集成一体化辅助控制与散热模组包括：集成化辅助控制模块、总风缸、制动风缸、散热支路，集成化辅助控制模块，用于通过接收总风缸提供的气体，将总风缸提供的气体分流至制动风缸和/或转向架；制动风缸，根据集成化辅助控制模块提供的气体辅助进行空气制动；散热支路，用于将总风缸或集成化辅助控制模块提供的气体供给至配电箱，以使配电箱进行散热。以此方式，可达到充分利用车底架的有限的安装空间、提高制动系统安装效率的目的；并能够在确保配电箱中设备具有相应的IP等级的同时，进行及时散热。