本发明圆棒料材机械钻孔装置的钻杆清扫机构属于机械钻孔技术领域；该钻杆清扫机构具有四个尼龙刷，通过尼龙刷与钻杆表面接触，钻杆在进行升降的过程中，可为附着在钻杆表面的碎屑提供阻挡，使其与钻杆脱离，落到防护圆筒中，从而保障了碎屑收集的效果，同时钻杆清扫机构中的尼龙刷具有弹簧片，弹簧片处于压缩状态可为尼龙刷提供一定的压力，从而保障了尼龙刷与钻杆表面良好的接触，避免长期使用，产生磨损，而尼龙刷无法与钻杆进行接触，具有补偿的作用，同时具有压力传感器，在持续钻孔期间，可对弹簧片的弹力进行实时传感，从而可判断尼龙刷的磨损情况，从而保障及时进行尼龙刷的更换或维护，提高了使用效果。