本发明公开了一种端面驱动锥齿齿形连接结构，部件Ⅰ端面的外端部为外切倾斜的圆环形斜面Ⅰ，圆环斜面Ⅰ上均匀外凸有多个倾斜的锥齿Ⅰ，锥齿Ⅰ之间是锥槽Ⅰ，各锥齿Ⅰ和各锥槽Ⅰ形成伞形齿轮；部件Ⅱ端面的外端部为内凹倾斜的圆环形斜面Ⅱ；斜面Ⅱ与斜面Ⅰ的宽度和倾斜角度相同；斜面Ⅱ上均匀内凹有与锥齿Ⅰ个数相同、且与锥齿Ⅰ相配合的锥槽Ⅱ，锥槽Ⅱ之间是与锥槽Ⅰ相配合的锥齿Ⅱ，各锥齿Ⅱ和各锥槽Ⅱ形成内凹伞形齿轮；部件Ⅰ和部件Ⅱ轴向压紧，伞形齿轮与内凹伞形齿轮完全啮合在一起。本发明受力面大，传递稳定性好，耐磨性强，寿命长；具有自定心功能，避免了旋转产生的跳动，噪音低，适合更高的转速、更大功率转动连接的场合使用。