一种紧急转向辅助功能的系统及方法

授权

摘要

本发明公开了一种紧急转向辅助功能的系统及方法，其包括车辆动态数据获取模块：用于获取本车和前车的车辆动态数据；决策模块：用于计算是否触发紧急转向辅助功能；执行模块：用于向执行机构发出转角请求。利用本发明所述的系统和方法，优化了紧急转向辅助功能的控制决策合理性，增强紧急转向辅助功能对驾驶环境的适应性，避免在路面状况不佳时由紧急转向辅助功能工作带来更加严重的后果。同时也避免路面状况不佳时转向避让时间变长，从而导致转让避让不及时的问题。

基本信息

专利标题：

一种紧急转向辅助功能的系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113428225A

申请号：

CN202110772586.3

公开（公告）日：

2021-09-24

申请日：

2021-07-08

授权号：

CN113428225B

授权日：

2022-05-03

发明人：

柏国强耿纪钊裴双红汪沛伟李嘉成

申请人：

东风汽车集团股份有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司

代理人：

李满

优先权：

CN202110772586.3

主分类号：

B62D15/02

IPC分类号：

B62D15/02