机器人安全监控系统及其诊断异常的方法
实质审查的生效
摘要

一种机器人安全监控系统及其诊断异常的方法,在多个回路的安全监控单元,对个别安全监控单元执行测试程序,纪录测试时间,比对测试时间及出厂验证时间的差异,诊断异常的安全监控单元,通报异常进行维修,并关断异常的安全监控单元相对应的电源开关,以停止机器人。

基本信息
专利标题 :
机器人安全监控系统及其诊断异常的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114488991A
申请号 :
CN202110777056.8
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-07-09
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赖俊文苏怡宾
申请人 :
达明机器人股份有限公司
申请人地址 :
中国台湾桃园市
代理机构 :
北京市柳沈律师事务所
代理人 :
李芳华
优先权 :
CN202110777056.8
主分类号 :
G05B23/02
IPC分类号 :
G05B23/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20210709
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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