一种工业机器人故障诊断方法及系统
公开
摘要
本发明提供了一种工业机器人故障诊断方法及系统，属于工业机器人技术领域。它解决了现有的故障诊断需要人为进行，存在效率低的问题。本工业机器人故障诊断方法包括：获取工业机器人各运行关节在速度模式下的频谱数据一和加速度模式下的频谱数据二；在从频谱数据一中获取的幅值最大值A_vel大于标准值时，判断存在故障；此时，根据运行关节的运行速度和工业机器人型号计算获得运行关节各部件的理论频率，依次将各部件的理论频率与频谱数据一中获取的频率f_vel进行对比分析，依次将各部件的理论频率的倍数与频谱数据二中获取的频率f_acc进行对比分析，从而识别故障发生位置并输出分析报告。本发明提高了故障诊断效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人故障诊断方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571459A
申请号 ：
CN202210283311.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
项剑李文涛陈丹谢成龙张远志蒋安康
申请人 ：
浙江钱江机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市温岭市温峤镇工业园区五洋路南侧（浙江益鹏发动机配件有限公司内1楼）
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭斌斌
优先权 ：
CN202210283311.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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