本发明公开了一种基于5G‑V2X的道路大规模拥堵告警系统及方法，车辆通过传感器模块收集自身车辆信息，行驶判断模块根据此信息生成车辆判断结果，并通过5G‑V2X通信模块将结果发送给此车辆所在路段的路侧单元；路侧单元对该范围内所有车辆进行判断统计，数据处理模块融合处理车辆判断结果和路侧判断结果，以判断此路段是否发生拥堵，并通过5G网络通信模块将拥堵信息发送给下游的路侧单元和上传云端，从而广播拥堵信息给其通信范围内的所有车辆。本发明能及时通过5G网络将拥堵信息发送给后方车辆，接收信息的车辆可执行改道或减速方案，避免因进入小规模拥堵区域而造成大规模拥堵，并减少因避免不及造成的碰撞或连环事故。