本公开提供了一种基于物流园区道路拥堵实时监控的车辆引导方法及系统，获取物流园区道路的图像数据；根据获取的图像数据，对道路上的车辆进行检测跟踪，得到当前路面区域内的车辆数目以及当前路面区域内车辆的平均行驶速度；对获取的图像数据进行可行驶区域估计，得到当前路面区域可行驶区域的占比；结合路面车辆数目、车辆平均行驶速度、可行驶区域占比以及预设路面拥堵评估模型，得到当前路面区域内的道路拥堵分级；根据得到的拥堵分级进行当前路面区域内的车辆引导控制；本公开结合园区路面车辆监控及道路可行驶区域估计，建立道路拥堵模型并实时监测，实现了物流园区的道路拥堵实时监控，提高了物流园区内车辆引导的准确率。