本发明涉及人工智能领域，公开了一种停车场的车辆拥堵预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标停车场对应的场景信息并构建对应的场景轮廓模型；通过监控设备采集各标记位置信息对应的车辆数据并在场景轮廓模型中进行车辆分布分析，以进行行驶路线规划，将规划的行驶路线拼接至场景轮廓模型中并进行显示推送，若根据车辆分布信息，确定当前的目标停车场存在预警项目，则根据车辆分布信息，通过监控设备采集车辆图像并通过预置道路预警模型进行预警识别，得到车辆预警信息；基于车辆预警信息，在场景轮廓模型中进行生成预警场景并进行显示推送。本发明对停车场的运行情况实现可视化监管和疏导，降低停车场的监管难度。