本发明公开一种微结构锥形针的制作方法，涉及微纳米制造技术领域；包括步骤：步骤一，制作图案化挤出针头；步骤二，制备聚合物流体；步骤三，搭建倒置3D打印平台，控制图案化挤出针头三维位置，控制聚合物流体的挤出；步骤四，控制图案化挤出针头与基板接触，之后挤出针头下移，同时挤出聚合物，保持挤出速度与下移速度一致，挤出一段短柱状聚合物流体，之后停止聚合物挤出，控制图案化挤出针头快速下移，聚合物短柱出现拉伸颈缩，直至拉断，形成锥形针；步骤五，改变挤出针头或基板位置，重复步骤一至步骤四，实现规模化快速制作；步骤六，对拉断形成的聚合物锥形针进行固化。本发明能够进行低成本、高效率、大批量制作微结构锥形针。