本发明公开了一种碳纳米管连续化制备装置，包括与二氧化碳预处理单元连接的二氧化碳转化单元，热解炉的排气口与脱硫装置、过滤装置、氢气分离装置连接，热解炉的排渣口与二氧化碳转化单元连接，氢气分离装置与二氧化碳转化单元连接。与流化床反应器的进料口连接的供料装置与氢气分离装置连接；流化床反应器的进气口与二氧化碳转化单元的出气口连接，流化床反应器上设置有引风机；流化床反应器上设置有将碳纳米管排出的排料口；流化床反应器出气口与二氧化碳转化单元连接。本发明还提供一种碳纳米管连续化制备装置的制备方法。本发明采用上述碳纳米管连续化制备装置和制备方法，能够实现碳纳米管的连续化生产，降低能源的消耗，实现循环生产。