标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质
授权
摘要
本申请涉及图像配准技术领域,提出一种标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质。在本申请中,目标物体及其三维模型预先通过多个指定标记点执行了配准,获得粗配准的结果;之后,当操作人员选取一个目标标记点后,会进入精配准环节,具体是将该目标标记点的位置坐标添加至粗配准结束后的标记点集合中,并基于该标记点集合计算当前的整体配准误差;最后,若当前的整体配准误差小于粗配准的误差,则表示获得了一定程度的配准精度提升,此时判定该目标标记点通过验证,即认为该目标标记点的选取位置是准确的。通过这样设置,在注册配准的过程中,操作人员每选取一个标记点,系统都可以单独验证该标记点的选取位置是否准确。
基本信息
专利标题 :
标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113616350A
申请号 :
CN202110805685.7
公开(公告)日 :
2021-11-09
申请日 :
2021-07-16
授权号 :
CN113616350B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
孟李艾俐周越
申请人 :
元化智能科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院802
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
任敏
优先权 :
CN202110805685.7
主分类号 :
A61B90/00
IPC分类号 :
A61B90/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B90/00
在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件,例如:用于脱位治疗或用于创口边缘的保护
法律状态
2022-04-19 :
授权
2022-01-28 :
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : A61B 90/00
合同备案号 : X2021980011825
让与人 : 元化智能科技(深圳)有限公司
受让人 : 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
发明名称 : 标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质
申请日 : 20210716
申请公布日 : 20211109
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211103
合同备案号 : X2021980011825
让与人 : 元化智能科技(深圳)有限公司
受让人 : 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
发明名称 : 标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质
申请日 : 20210716
申请公布日 : 20211109
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20211103
2021-11-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 90/00
申请日 : 20210716
申请日 : 20210716
2021-11-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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