本发明公开一种无人驾驶中红外视频转换为可见光视频的方法，包括：步骤1，输入红外源域视频和可见光目标域视频；输出视频帧图像；步骤2，初始化参数；步骤3，随机读入数据；步骤4，生成对应的预测生成视频帧；步骤5，生成对应生成视频帧；步骤6，生成可见光预测帧；步骤7，计算损失函数；步骤8，优化生成器、特征提取器MLP、预测器及判别器的参数；步骤9，重复步骤3至8，直到达到最大迭代次数N或模型参数收敛。本发明所述方法从内容和风格的角度优化模型生成，重视频帧的细节生成，能够得到更好的模型输出结果，并使得模型的输出在时间和空间上都能保证良好的一致性，有效的缓解了连续帧间的风格漂移、模糊、闪烁等常见的问题。