本发明公开了一种港口自动导引车用巡航无线充电移动车，涉及自动引导车配件领域，包括移动车、电池箱和接电板，且接电板的外壁安装有无线接电器，所述移动车的顶端安装有支撑架，所述电池箱的内部安装有控制器，所述电池箱的顶端安装有摄像头。本发明通过设置的双轴电机、驱动盒以及从动齿、卡合齿，在移动车与接电板卡合分离的过程中，能够通过气缸的输出端带动双面斜齿轮在驱动盒内往复滑动，分别在移动车与接电板卡合时，双面斜齿轮与从动齿卡合，移动车与接电板分离时，双面斜齿轮与卡合齿卡合，从而能在充电车不同的阶段，使双轴电机的输出带动不同的机构运行，提高了电机的使用效率。