一种改进群机器人进化能力的异质同质群体协同进化方法
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摘要
本发明提出一种改进群机器人进化能力的异质同质群体协同进化方法（TORCH），在TORCH的进化过程中，群体中的个体交替选择不同的策略和相同的策略，能用来同时评估多个策略，以提高策略进化的效率。基于提出的TORCH，群机器人可以通过与环境的交互来进化策略。群机器人的策略进化是在局部信息条件下进行的，进化后的策略更适合于分布式任务场景。同时提出了一种基于行为表达树的行为策略表达方法，对表达树进行了扩展，提高了进化策略的可解释性。TORCH使群机器人的策略在局部信息条件下进化，使进化策略更适应分布式任务场景而不是特定的任务场景的方法，以提高进化策略的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种改进群机器人进化能力的异质同质群体协同进化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113485119A
申请号 ：
CN202110860701.2
公开（公告）日 ：
2021-10-08
申请日 ：
2021-07-29
授权号 ：
CN113485119B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
朱晓敏吴梦包卫东马力王吉欧阳佶陶晶晶张亮
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
曾志鹏
优先权 ：
CN202110860701.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210729
申请日 : 20210729
2021-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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