本申请涉及一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统，涉及汽车控制领域。本交互引导方法为若判定能以路段限制车速通过交通灯时，则以路段限制车速行驶通过交通灯，若判定不能以路段限制车速通过交通灯时，根据相关信息以逐步逼近的方式多次预估能以路段限制车速行驶的时长，并获取多段对应的预估行驶距离，再根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行信息，确定车辆是否以路段限制车速继续行驶，若否，则根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯的通行状态，确定车辆通过交通灯的速度。本申请提供的交互引导方法解决了相关技术中电动汽车在遇到交通灯时停车时间长，或为了避免减少等待时间而频繁改变车速导致能源消耗较多的问题。