本发明公开了一种基于光纤传感的胎心监护托腹带，它的每个预弯曲的光纤传感单元均固定于对应的振动敏感膜上，每个预弯曲的光纤传感单元与对应的振动敏感膜内嵌于托腹带本体的织物中；光源用于向每个预弯曲的光纤传感单元发送激光，光信号接收组件用于接收经过各个预弯曲的光纤传感单元时被振动信号调制的激光信号，并将被振动信号调制的激光信号转换为对应的多路带有生理特征信息的电信号；信号处理与分析模块用于分离出胎儿心跳信息。本发明通过基于光纤高灵敏度振动传感技术感知由胎儿心跳、胎动引起的振动信号，通过多路信号的处理分析实现连续实时监测胎儿健康状态。