本发明公开了一种微纳结构辊筒模具加工与压印成形机床及其控制方法，两个硬质材料纳米压印装备和两个软质材料纳米压印装备安装在旋转底座的安装板上，旋转底座可带动主轴箱、软质材料纳米压印装备以及硬质材料纳米压印装备旋转，四个压印装备上的动力输入端与主轴箱上的动力输出轴相连，通过主轴箱提供旋转驱动力，X向液体静压导轨安装在Z向液体静压导轨上，X向液体静压导轨上有两个滑板，用于安装双刀架的两个刀具系统。本发明将超精密加工技术与纳米压印技术相结合，实现了柱面模具一次装夹后同时进行加工与使用，避免了二次装夹误差，可以在加工完模具之后四个方向同时进行压印，保证机床根据加工者的实际需求进行多样化加工。