一种用于ROV水下对接的辅助牵引装置
授权
摘要
本发明涉及一种用于ROV水下对接的辅助牵引装置，包括与水下平台甲板连接的充油浮球牵引装置以及嵌入ROV底部框架中的浮球对接机构，本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用充油浮球牵引装置和浮球对接机构的互相配合工作，利用充油浮球和油管具有柔性特点，可避免了因对接碰撞对ROV或水下平台造成的损伤；充油浮球和油管在水中具有正浮力，当水下平台甲板面倾斜时充油浮球和油管仍然可以保持竖直向上的状态，以便于完成对接动作；通过控制油液流动的方向，可远程操控片弹簧的动作以完成对接动作；对于ROV只需安装简单的对接结构，不会增加额外的负担。
基本信息
专利标题 ：
一种用于ROV水下对接的辅助牵引装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113525635A
申请号 ：
CN202110917102.X
公开（公告）日 ：
2021-10-22
申请日 ：
2021-08-11
授权号 ：
CN113525635B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
赵飞虎许可宋强
申请人 ：
中国船舶科学研究中心
申请人地址 ：
江苏省无锡市山水东路222号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂启新
优先权 ：
CN202110917102.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-11-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20210811
申请日 : 20210811
2021-10-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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