一种自动船舱寻漏堵漏机器人
授权
摘要
本发明属于自动船舱寻漏堵漏领域,尤其涉及一种自动船舱寻漏堵漏机器人,包括寻漏部件,寻漏部件设置有底板,底板一侧面固设有底板转轴,底板转轴套设有底板卷簧,底板面向地面一侧靠近底板转轴处固设有寻漏套筒,寻漏套筒滑动套设有寻漏杆,寻漏杆与寻漏套筒之间通过寻漏弹簧连接,底板靠近地面方向转动设置有支架,支架转动套设有舵杆,舵杆靠近支架一端固设有电机,电机输出端设置有螺旋桨,舵杆远离支架一端固设有垂直舵和水平舵,底板远离地面侧固设有电池;堵漏部件,堵漏部件设置于底板远离地面侧,将发现的漏水口进行封堵;指示部件,指示部件设置于堵漏部件,将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。
基本信息
专利标题 :
一种自动船舱寻漏堵漏机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113635322A
申请号 :
CN202110936001.7
公开(公告)日 :
2021-11-12
申请日 :
2021-08-16
授权号 :
CN113635322B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
刘德焕
申请人 :
诸暨市旭虹机械有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市陶朱街道文丰路15号
代理机构 :
杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
包雪雷
优先权 :
CN202110936001.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B63B43/02 B63B43/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 :
授权
2022-06-10 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220527
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 诸暨市旭虹机械有限公司
变更后权利人 : 山东德瑞防腐材料有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311831 浙江省绍兴市陶朱街道文丰路15号
变更后权利人 : 256100 山东省淄博市沂源县经济开发区内、南悦路北侧
登记生效日 : 20220527
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 诸暨市旭虹机械有限公司
变更后权利人 : 山东德瑞防腐材料有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311831 浙江省绍兴市陶朱街道文丰路15号
变更后权利人 : 256100 山东省淄博市沂源县经济开发区内、南悦路北侧
2021-11-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210816
申请日 : 20210816
2021-11-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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