本发明涉及一种自定义搜索区域跟随的小孔定位方法，包括选定初始工件、初始工件进行定位、设置小孔的搜索区域、求后续工件偏移和旋转后的搜索区域、分割搜索区域内的图像、对小孔进行定位的步骤；该方法可以定义搜索区域形状，缩小检测范围，在特定的搜索区域内搜索，另外添加搜索区域跟随功能，对于来料位置有偏差的工件进行定位，根据工件位置偏差计算跟随后的搜索区域，对搜索区域内的小孔进行识别与筛选，确定小孔的位置，从而大大提高检测效率和检测精度。本发明的小孔定位方法能够快速的、准确的对小孔进行定位，定位精度高，满足工业生产的要求，操作简便，实用性强。