本发明涉及建筑技术领域，具体公开了一种竖向预应力装配耗能联肢墙结构及其装配方法，包括竖向节段预制墙肢总成、钢筋混凝土连梁、竖向无粘结预应力筋、预应力钢棒、连梁端部耗能连接接头总成以及竖向墙肢耗能连接接头，所述竖向节段预制墙肢总成包括底层竖向节段预制墙肢和若干加接层竖向节段预制墙肢，述竖向耗能墙肢耗能连接接头包括多个设置在墙肢前后侧面的第一耗能垫板以及设置在墙肢左右两端面的第二耗能垫板；本发明提联肢墙结构无需现场湿作业，属于干式连接，且震后利用竖向预应力筋的回弹作用使结构复位，残余变形很小，损伤集中在节点连接处，主要集中可更换的耗能元件上，震后修复简单快捷，可实现震后结构功能的迅速恢复。