本发明涉及一种轴向柱塞泵或马达内部旋转组件搅拌损失测试装置，其包括上端壳体上端盖、上端壳体、上端轴承、压板、动密封环、动密封环密封圈、下端壳体、柱塞、下端斜盘、下端轴承、主轴、上端斜盘、滑靴、回程盘、缸体和上端壳体下端盖，上端壳体上下两端分别与上端壳体上端盖和上端壳体下端盖固定连接，中上部与上端轴承外表面相配合；下端壳体上部与上端壳体下部固定连接，中下部与下端轴承相配合；上端壳体和下端壳体组成的内部空间安装有缸体、主轴、柱塞、滑靴和回程盘。本发明实现对内部旋转组件搅拌损失的精确测量，单独测试柱塞和缸体搅油运动所引起的搅拌损失，润滑冷却状态良好，实现长时间工作，获取搅拌损失的长时变化规律。