本申请公开了一种基于5G网络的自动驾驶路况导航方法、系统及介质，用以解决现有的自动驾驶导航方法无法对长距离区域进行监测，使得车辆导航范围受限的技术问题。其中，建立与路侧设备、自动驾驶车辆之间的无线通信连接；获取当前监测路段对应的若干帧障碍物数据，并确定相应的障碍物类型；确定障碍物的位置或移动路径，并确定自动驾驶车辆在当前监测路段的避让策略；以及根据预设导航路线，确定自动驾驶车辆所在的当前监测路段的下一监测路段和下一监测路段对应的路侧设备，以获取下一监测路段内的车辆数量；计算下一监测路段的车辆密度，并根据车辆密度确定下一监测路段是否发生拥堵，以确定针对下一监测路段的调度策略。