基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统
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摘要
一种基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统，包括通电初始化：对正预运行状态，并同步时序；位置监测：传感器单元监测电机的角位移行程位置，并编码为关联电机角位移行程的数字信号，其后分别反馈至主控单元以及DSP单元；自纠错控制：当数字信号处理得到的误差值超出设定的误差区间时，主控单元执行自纠错处理，调用纠错算法，使电机运行至目标位置。本发明利用主控单元进行有效的自纠错控制，可保证对电机的控制精度，提高电机的运转精度。
基本信息
专利标题 ：
基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113746394A
申请号 ：
CN202111058983.0
公开（公告）日 ：
2021-12-03
申请日 ：
2021-09-09
授权号 ：
CN113746394B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
陈杰王承志程泽铭庞敬贤路影孙烨
申请人 ：
江苏汉武智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区弘仁路2号3号楼
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
屈金波
优先权 ：
CN202111058983.0
主分类号 ：
H02P23/14
IPC分类号 ：
H02P23/14 H02P21/18
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-12-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 23/14
申请日 : 20210909
申请日 : 20210909
2021-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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