本发明涉及一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，将铁芯等分为四个缠绕区；待铁芯位于夹持工位内，旋转夹持模块先将铁芯转动90°，使铁芯的左侧中心对准送线模块，将第一根铜线输送至铁芯内，使第一根铜线处于左上半区和左下半区之间，然后旋转夹持模块开始转动，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第一根铜线的一半先缠绕铁芯的左侧的一个半区，在完成缠绕后，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第一根铜线的另一半继续缠绕铁芯的左侧的另一个半区；铁芯复位，旋转夹持模块反向转动90°，与第一铜线缠绕方式相同，完成第二根铜线在铁芯上的缠绕。本发明在不翻转铁芯的情况下有序完成电感十字绕法，有效地提高了绕线效率及良品率。