本发明公开了一种柔性智能鞋垫及其编织方法，属于纺织品生产技术领域。所述柔性智能鞋垫包括柔性压容式传感器、转换信号模块、处理器模块、鞋垫本体、数据显示模块和导电纱线，所述鞋垫本体正反两面的正对位置通过导电纱线编织有导电区域，所述鞋垫本体正反两面的导电区域形成柔性压容式传感器的上下电极，所述柔性压容式传感器有若干个，相邻的柔性压容式传感器之间通过导电纱线编织有导电通路区域；鞋垫本体正反两面还通过基础纱线编织有非导电区域；鞋垫本体正反两面之间设有介质层。本发明采用一体化针织结构柔性编织，结构牢固的同时具有良好的柔软性和透气性，能适应人体工学的要求，扩大应力感知范围以及提高信号的灵敏度。