本发明公开了晾杆升降高度控制系统及控制方法，包括MCU单元、电机、采样电路、驱动晾杆的钢丝绳、环形磁芯以及绕设在环形磁芯上第一绕组和第二绕组。钢丝绳受电机驱动穿过环形磁芯的内孔移动；一信号施加于第一绕组上，通过环形磁芯耦合到第二绕组上并产生第二信号；晾杆升降时的钢丝绳相对于环形磁芯移动，所述的第二绕组上的第二信号发生变化，MCU单元通过采样电路对第二绕组上的第二信号进行检测以得到钢丝绳的移动速度S和运动时间T；并MCU单元根据监测数据控制电机启闭，进而控制晾杆的升降高度。