本发明公开了自动调节升降高度的晾衣机控制系统及方法，包括信号发射单元、信号接收单元、MCU单元、数据处理单元、控制器单元和驱动晾杆下降的电机；信号发射单元向用户发出信号，该信号反射后被信号接收单元所接收；MCU单元计算信号发射单元发出信号与信号接收单元接收信号的时间差；数据处理单元对所述的时间差进行计算得到用户身高数据；控制器单元根据用户身高数据控制电机运行，以使晾杆下降到预定高度以针对不同身高用户，进行合适的晾杆高度匹配，使晾杆位于便于晾衣操作的位置上，从而高效便捷的辅助用户进行衣物的晾晒操作。而且还可以避免晾杆的过低运行而碰撞用户，提高了晾衣机使用的安全性。