本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。