本实用新型公开了一种无动力自适应导航地面调节器，包括安装支架、导航感应器和滚珠结构，安装支架可竖向移动的设置在AGV车体的外侧，导航感应器设置在安装支架上，滚珠结构设置安装支架的下侧，并与地面抵接。本实用新型的无动力自适应导航地面调节器可竖向移动的AGV车体的外侧，且通过滚珠结构与地面滑动抵接，从而使AGV在经过凹凸不平的路面时，安装支架可在重力或地面的支撑力作用下，下降或上升从而调整导航感应器的高度，使导航感应器的距离始终在感应距离的范围内，并且其高度调节无需通过程序控制，即装即用，其结构简单、通用，有利于降低车体的设计难度和安装难度，提升AGV导航性能。