本发明公开了一种无尘级夹持式载板上板机，包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板移栽机构及托盘分离机构，机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位；托盘升降机构安装在上料腔体内；输出机构安装在机架的后端，输出机构与工艺主线对接；夹板移栽机构安装在机架的后端；托盘分离机构安装在托盘暂存工位上。本发明通过夹板移栽机构实现载板的抓取，只会占用一个存放载板的工位，节省设备空间，且可以自动搜索载板的板边，从而调节夹板模组的位置，同时结构稳定，不会对载板造成损坏。