本发明公开了一种多轴图像传感器移位系统。相机可使用多轴图像传感器移位系统来实现自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)功能两者。该多轴图像传感器移位系统可包括弯曲悬架布置和致动器。该弯曲悬架布置可包括内部框架、中间框架和外部框架。该致动器可包括一个或多个磁体，以及分别附接到弯曲悬架布置的框架中的一些的两组一个或多个线圈。流过线圈的电流可被调节为与磁体的磁场相互作用以生成原动力，从而使相机的图像传感器相对于透镜组在多个方向上移动。